A Praia da Pinheira é um dos balneários mais procurados de Palhoça, numa enseada de areia clara aberta para a Baía Sul, com morros de Mata Atlântica ao fundo. A Secretaria Municipal de Turismo descreve a praia em dois trechos principais: a Praia de Cima, de águas mais agitadas, e a Praia de Baixo (ou Praia da Vila), com poucas ondulações e menos correntes de retorno — trecho preferido por famílias com crianças.

A orla está em área ambiental protegida pelo Parque Estadual da Serra do Tabuleiro, o que ajuda a explicar o perfil ainda natural de costões e restinga. Na vila há comércio, pousadas e serviços de veraneio; a Setur destaca ainda a iluminação noturna, que permite caminhadas tranquilas na beira-mar após o pôr do sol.

O acesso de carro parte da BR-101 sentido sul (entrada para Pinheira / Praia do Sonho, na região do Km 238) e segue por cerca de uma dezena de quilômetros até o centrinho. De Florianópolis o trajeto costuma levar cerca de uma hora em condições normais; em alta temporada vale chegar cedo para estacionar e aproveitar a faixa de areia.

Da Pinheira dá para combinar o dia com a Praia do Sonho, a Ponta do Papagaio e a Guarda do Embaú (vila em Palhoça). Leve protetor solar, respeite a vegetação de restinga e use apenas os acessos públicos à orla.